Серварухавік - рухавік, які кіруе працай механічных кампанентаў у сервосистеме. Гэта дапаможнае прылада ўскоснай перадачы рухавіка. Серварухавік можа кіраваць хуткасцю, дакладнасць становішча вельмі дакладная, можа пераўтвараць сігнал напружання ў крутоўны момант і хуткасць для кіравання аб'ектам кіравання. Хуткасць кручэння ротара серварухавіка кіруецца ўваходным сігналам і можа хутка рэагаваць у сістэме аўтаматычнага кіравання ў якасці выканаўчага кампанента і мае невялікую электрамеханічную пастаянную час, высокую лінейнасць, стартавае напружанне і іншыя характарыстыкі, атрыманы электрычны сігнал можа быць пераўтвораны ў вал рухавіка з вуглавым зрушэннем альбо на выхад з вуглавой хуткасці. Яго можна падзяліць на серварухавікі пастаяннага току і серварухавікі пераменнага току. Яго асноўныя характарыстыкі складаюцца ў тым, што калі напружанне сігналу роўна нулю, няма ніякага з'явы кручэння, і хуткасць памяншаецца з павелічэннем крутоўнага моманту.

Серварухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў розных сістэмах кіравання, якія могуць пераўтвараць сігнал уваходнага напружання ў механічны выхад вала рухавіка і перацягваць кіраваныя кампаненты для дасягнення мэты кіравання.

Ёсць серварухавікі пастаяннага і пераменнага току; Самы ранні серварухавік з'яўляецца агульным рухавіком пастаяннага току, дакладнасць кантролю не высокая, выкарыстанне агульнага рухавіка пастаяннага току робіць серварухавік. Цяперашні серварухавік пастаяннага току па сваёй структуры з'яўляецца рухавіком пастаяннага току малой магутнасці, і яго ўзбуджэнне ў асноўным кіруецца якарам і магнітным полем, але звычайна гэта рэгуляванне якара.

Класіфікацыя верціцца рухавіка пастаяннага току па механічных характарыстыках можа адпавядаць патрабаванням сістэмы кіравання, але з-за існавання камутатара існуе мноства недахопаў: камутатар і шчотка паміж лёгкімі іскрамі, перашкодамі ў працы драйвера не могуць выкарыстоўвацца ў выпадку гаручага газу; Існуе трэнне паміж шчоткай і камутатарам, у выніку чаго ўзнікае вялікая мёртвая зона.

Структура складаная, а абслугоўванне складанае.

Серварухавік пераменнага току па сутнасці з'яўляецца двухфазным асінхронным рухавіком, і ў асноўным існуе тры метаду кіравання: кіраванне амплітудай, кіраванне фазай і кіраванне амплітудай.

Увогуле, серварухавік патрабуе, каб хуткасць рухавіка кантралявалася сігналам напружання; Хуткасць кручэння можа бесперапынна змяняцца пры змене сігналу напружання. Рэакцыя рухавіка павінна быць хуткай, гучнасць павінна быць невялікай, магутнасць кіравання павінна быць невялікай. Серварухавікі ў асноўным выкарыстоўваюцца ў розных сістэмах кіравання рухам, асабліва ў сервасістэме.