Серварухавік - гэта рухавік, які кіруе працай механічных кампанентаў у сістэме сервопривода. Гэта прылада ўскоснай перадачы дапаможнага рухавіка. Серварухавік можа кантраляваць хуткасць, дакладнасць становішча вельмі дакладная, можа пераўтвараць сігнал напружання ў крутоўны момант і хуткасць для кіравання аб'ектам кіравання. Хуткасць кручэння ротара серводвигателя кіруецца ўваходным сігналам і можа хутка рэагаваць, у сістэме аўтаматычнага кіравання, як выканаўчы кампанент, і мае невялікую электрамеханічную пастаянную часу, высокую лінейнасць, пускавое напружанне і іншыя характарыстыкі, атрыманы электрычны сігнал можа быць пераўтвораны ў вуглавы аб'ём або вуглавую хуткасць вала рухавіка. Яго можна падзяліць на серводвигатели пастаяннага току і серводвигатели пераменнага току. Яго асноўныя характарыстыкі заключаюцца ў тым, што калі напружанне сігналу роўна нулю, няма з'явы кручэння, а хуткасць памяншаецца з павелічэннем крутоўнага моманту.

Серварухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў розных сістэмах кіравання, якія могуць пераўтвараць сігнал уваходнага напружання ў механічны выхад вала рухавіка і перацягваць кіраваныя кампаненты для дасягнення мэты кіравання.

Ёсць серводвигатели пастаяннага і пераменнага току; Самы ранні серварухавік з'яўляецца агульным рухавіком пастаяннага току, у кантролі дакладнасці не высокая, выкарыстанне агульнага рухавіка пастаяннага току, каб зрабіць серводвигатель. Сучасны серварухавік пастаяннага току па сваёй структуры з'яўляецца маламагутным рухавіком пастаяннага току, і яго ўзбуджэнне ў асноўным кіруецца якарам і магнітным полем, але звычайна кіраваннем якарам.

Класіфікацыя рухавіка, які верціцца, серварухавік пастаяннага току ў механічных характарыстыках можа адпавядаць патрабаванням сістэмы кіравання, але з-за існавання камутатара ёсць шмат недахопаў: камутатар і шчотка паміж лёгка вырабляць іскры, перашкоды ў працы драйвера, не могуць выкарыстоўваць у выпадку гаручага газу; Паміж шчоткай і камутатарам узнікае трэнне, што прыводзіць да вялікай мёртвай зоны.

Канструкцыя складаная, а абслугоўванне складанае.

Серварухавік пераменнага току - гэта, па сутнасці, двухфазны асінхронны рухавік, і існуе ў асноўным тры метады кіравання: кіраванне амплітудай, кіраванне фазай і кіраванне амплітудай.

Увогуле, серводвигатель патрабуе, каб хуткасць рухавіка кіравалася сігналам напружання; Хуткасць кручэння можа бесперапынна змяняцца са змяненнем сігналу напружання. Рэакцыя рухавіка павінна быць хуткай, аб'ём павінен быць невялікім, магутнасць кіравання павінна быць невялікай. Серварухавікі ў асноўным выкарыстоўваюцца ў розных сістэмах кіравання рухам, асабліва ў сістэме сервопривода.