Servo Motor - гэта рухавік, які кантралюе працу механічных кампанентаў у сервопридной сістэме. Гэта дапаможны рухавік, які ўскоснае перадача. Сервоприротор можа кантраляваць хуткасць, дакладнасць становішча вельмі дакладная, можа пераўтварыць сігнал напружання ў крутоўны момант і хуткасць для кіравання аб'ектам кіравання. Хуткасць ротара серварухавога рухавіка кантралюецца ўваходным сігналам і можа хутка рэагаваць у аўтаматычнай сістэме кіравання, як выканаўчы кампанент, і мае невялікі электрамеханічны час, высокая лінейнасць, стартавае напружанне і іншыя характарыстыкі, атрыманы электрычны сігнал можа быць пераўтвораны ў вуглавы зрух рухавіка або выходная хуткасць. Яго можна падзяліць на серварухавікі пастаяннага току і сервоприсирующие рухавікі. Яго асноўныя характарыстыкі заключаюцца ў тым, што, калі напружанне сігналу роўнае нулю, не існуе з'явы кручэння, а хуткасць памяншаецца з павелічэннем крутоўнага моманту.

Сервопровины шырока выкарыстоўваюцца ў розных сістэмах кіравання, якія могуць пераўтварыць сігнал уваходнага напружання ў механічны выхад валу рухавіка і перацягнуць кантраляваныя кампаненты для дасягнення мэты кіравання.

Ёсць серворухавікі пастаяннага току і пераменнага току; Самым раннім серварухавіком з'яўляецца агульны рухавік пастаяннага току, у кантролі за дакладнасцю не высокае, выкарыстанне агульнага рухавіка пастаяннага току для правядзення серварухавіка. Цяперашні серворук пастаяннага току ў структуры-гэта рухавік з нізкай магутнасцю пастаяннага току, і яго ўзбуджэнне ў асноўным кантралюецца арматурай і магнітным полем, але звычайна кантроль арматуры.

Класіфікацыя верціцца рухавіка, серворухарую пастаяннага току ў механічных характарыстыках можа адпавядаць патрабаванням сістэмы кіравання, але з -за існавання камутатара існуе мноства недахопаў: камутатар і пэндзлік паміж лёгкімі ў стварэнні іскры, працы драйвера перашкод, нельга выкарыстоўваць у выпадку гаручага газу; Існуе трэнне паміж пэндзлем і камутатарам, што прыводзіць да вялікай мёртвай зоны.

Структура складаная, а абслугоўванне складана.

Сервоватачны рухавік пераменнага току, па сутнасці, з'яўляецца двухфазным асінхронным рухавіком, і ў асноўным ёсць тры метады кіравання: кантроль амплітуды, кантроль фазы і кантроль амплітуды.

Увогуле, серворук -рухавік патрабуе кіравання хуткасцю рухавіка сігналам напружання; Хуткасць кручэння можа пастаянна мяняцца са зменай сігналу напружання. Рэакцыя рухавіка павінна быць хуткім, аб'ём павінен быць невялікім, кантрольная магутнасць павінна быць невялікім. Серворасводавыя рухавікі ў асноўным выкарыстоўваюцца ў розных сістэмах кіравання рухам, асабліва ў сістэме сервопривода.