Сервопровины, як правіла, кантралююцца трыма схемамі, якія ўяўляюць сабой тры сістэмы кіравання PID з закрытым контурам. Схема PID - гэта бягучая схема і рэалізуецца ўнутры сервопривода. Выхадны ток ад кантролера да рухавіка заснаваны на праверцы элементаў залы, ток адмоўнай зваротнай сувязі ўсталёўваецца на аснове PID, а выходны ток карэктуецца як мага бліжэй да ўстаноўленага току. Бягучая схема кіруе крутоўным момантам рухавіка, таму кантролер мае менш аперацый і менш штодзённых дынамічных адказаў і павінен быць хутчэй у рэжыме рэгулявання крутоўнага моманту. Хоць у серварухавіка даступна мноства рэжымаў кіравання, Gator Precision, адзін з топ -10 Кітаяздавальняючыя заводы ротараІнтэграцыя вытворчасці цвілі, штампоўкі крэмніевых сталі, рухавіка, вытворчасці і продажаў, тут распавядуць пра тры найбольш часта выкарыстоўваюцца рэжымы кіравання ў серварухавіка.
Асноўныя рэжымы кіравання серварухавіка ўключаюць рэжым кіравання крутоўным момантам, рэжым кіравання становішчам і рэжым хуткасці.
1. Рэжым кіравання крутоўным момантам. У гэтым рэжыме выходны крутоўны момант валу рухавіка ўсталёўваецца праз знешні аналагавы ўвод або прамое прызначэнне адраса. Напрыклад, выходны крутоўны момант валу рухавіка складае 2,5 нм, калі знешні аналаг усталёўваецца ў 5V. Калі рухавік круціцца пры нагрузцы вала менш 2,5 нм, а знешняя нагрузка роўны 2,5 нм (вышэй 2,5 нм), рухавік цяжка круціцца. Калі рухавік сервопривода адмяняе (звычайна пры нагрузцы на сілу), наладу аналагавай колькасці можа быць зменена ў рэжыме рэальнага часу, змяніўшы наладу крутоўнага моманту альбо змяніўшы значэнне адноснага адраса ў адпаведнасці з сувязі.
2. Рэжым кіравання становішчам. Рэжым кіравання становішчам звычайна паказвае стаўленне хуткасці праз частату імпульсу знешняга ўваходу і перспектыву праз колькасць імпульсаў. Хуткасць і зрушэнне некаторых драйвераў сервопривода могуць быць прызначаны непасрэдна праз сувязь. У гэтым рэжыме хуткасць і становішча можна строга кантраляваць, таму рэжым кіравання становішчам звычайна выкарыстоўваецца для размяшчэння стагоддзяў з ЧПУ і друкаванага абсталявання.
3. Рэжым хуткасці. Хуткасць можна кантраляваць у залежнасці ад аналагавага ўваходу або аднаразовай частоты імпульсу. Калі можа быць выкарыстаны знешні кантроль кіравання прылады кіравання, рэжым хуткасці таксама можа быць размешчаны, але не забудзьцеся падаваць сігнал перадачы дадзеных рухавіка або прамую нагрузку да верхняга ўзроўню для працы.Серворасворныя ротарныя асноўныя кампанііЗнайдзіце рэжым пазіцыі таксама дастасавальна да знешняй бакі прамой нагрузкі, каб праверыць сігнал дадзеных становішча, дзе толькі хуткасць рухавіка правяраецца на баку валу серварухавога рухавіка, а сігнал дадзеных становішча забяспечваецца прамой чэкавай прыладай на баку нагрузкі. Робячы гэта, адхіленне ў прамежкавым прывадзе будзе зніжана, а дакладнасць пазіцыянавання ўсёй сістэмы будзе палепшана.
Час паведамлення: чэрвеня-06-2022