Серварухавікі звычайна кіруюцца трыма ланцугамі, якія з'яўляюцца трыма замкнёнымі сістэмамі ПІД-рэгулявання з адмоўнай зваротнай сувяззю. Схема ПІД - гэта ланцуг току, рэалізаваная ўнутры сервакантролера. Выхадны ток ад кантролера да рухавіка заснаваны на праверцы элементаў Хола, ток адмоўнай зваротнай сувязі задаецца на аснове ПІД, а выхадны ток рэгулюецца так, каб быць як мага бліжэй да зададзенага току. Схема току кіруе крутоўным момантам рухавіка, таму кантролер выконвае менш аперацый і менш штодзённых дынамічных рэакцый і павінен працаваць хутчэй у рэжыме рэгулявання крутоўнага моманту. Хаця ў серварухавіку даступна мноства рэжымаў кіравання, Gator Precision, адзін з 10 лепшых у Кітаіздавальняючы ротар заводаўінтэграцыі вытворчасці прэс-формаў, штампоўкі лістоў з крэмніевай сталі, зборкі рухавікоў, вытворчасці і продажаў, мы раскажам пра тры найбольш часта выкарыстоўваюцца рэжымы кіравання ў серварухавіку.
Асноўныя рэжымы кіравання серводвигателем ўключаюць рэжым кіравання крутоўным момантам, рэжым кіравання становішчам і рэжым хуткасці.
1. Рэжым кантролю крутоўнага моманту. У гэтым рэжыме выхадны крутоўны момант вала рухавіка задаецца праз знешні аналагавы ўваход або прамое прызначэнне адраса. Напрыклад, выхадны крутоўны момант вала рухавіка складае 2,5 Нм, калі знешні аналаг усталяваны на 5 В. Калі рухавік круціцца з нагрузкай на вал менш за 2,5 Нм і знешняй нагрузкай роўнай 2,5 нм (вышэй 2,5 нм), рухавік цяжка круціцца. Калі серварухавік рэверсуе (як правіла, пад сілавой нагрузкай), наладу аналагавай велічыні можна змяніць у рэжыме рэальнага часу, змяніўшы наладу крутоўнага моманту або змяніўшы значэнне адноснага адраса ў адпаведнасці з інфармацыяй.
2. Рэжым кіравання становішчам. Рэжым кіравання пазіцыяй звычайна вызначае суадносіны хуткасці праз частату імпульсаў знешняга ўводу і перспектыву праз колькасць імпульсаў. Хуткасць і зрушэнне некаторых драйвераў серводвигателей можна прызначаць непасрэдна праз сувязь. У гэтым рэжыме хуткасць і становішча можна строга кантраляваць, таму рэжым кіравання становішчам звычайна выкарыстоўваецца для пазіцыянавання такарных станкоў з ЧПУ і друкарскага абсталявання.
3. Хуткасны рэжым. Хуткасць можна кантраляваць у адпаведнасці з аналагавым уваходам або частатой аднаго імпульсу. Калі можна выкарыстоўваць знешні ПІД-рэгулятар прылады кіравання, рэжым хуткасці таксама можа быць усталяваны, але не забудзьцеся падаць сігнал дадзеных аб становішчы рухавіка або прамой нагрузкі на верхні ўзровень для працы.Асноўныя кампаніі з ротарам серводвигателяРэжым пошуку пазіцыі таксама дастасавальны да вонкавага боку прамой нагрузкі для праверкі сігналу дадзеных аб становішчы, дзе на баку вала серводвигателя правяраецца толькі хуткасць рухавіка, а сігнал дадзеных аб становішчы падаецца прыладай прамой праверкі на бок нагрузкі. Дзякуючы гэтаму, адхіленне ў прамежкавым прывадзе будзе зменшана і дакладнасць пазіцыянавання ўсёй сістэмы будзе палепшана.
Час публікацыі: 6 чэрвеня 2022 г